Con il libro dei Giudici si ha invece l'impressione che questa conquista non sia ancora pienamente realizzata del tutto. Il popolo ebraico si trova a convivere con le popolazioni locali della Palestina e molto spesso questa convivenza non è del tutto pacifica. Siamo nel periodo dei Giudici, i quali sono degli eroi o dei personaggi famosi che di volta in volta ed in località diverse, a Nord o a Sud della Palestina, sono chiamati ad intervenire per salvare gli israeliti dall'invasione e dall'oppressione dei popoli vicini. Il libro si snoda secondo uno schema ben preciso che si ripete per ogni giudice:
1. C'è un'infedeltà da parte del popolo ebraico,
2. la conseguente punizione di Dio per mezzo dell'invasione dei popoli vicini,
3. il lamento e la preghiera del popolo a Dio,
4. Dio risponde a questo lamento ed a questa preghiera inviando un Giudice che mette a posto la situazione con la sconfitta del nemico.